半円キーはキーの一種で、上面は平面、下面は半円弧で、2つの側面が平行で、一般的に三日月キーとして知られています。半円キーの作用面は2面になっており、トルクは側面から伝達されます。フラットボンドと同様の良好な中立性を有します。キーは軸溝の溝底面の円弧曲率中心を中心に揺動するため、ハブキー溝底面の傾きに自動的に追従します。